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로봇의 조형변수와 영향관계에 대한 정성분석
Qualitative Analysis about Influence Relationsand Form Parameters of Robot
김태균
한국기술교육대학교 디자인공학과
Kim TaeKyun
Korea University of Technology and Education
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1. 서 론
1-1. 연구 배경 및 목적
2-2. 연구 방법 및 범위
2. 로봇의 발전과 형태의 분류
2-1. 로봇의 발전
2-2. 로봇의 분류
3. 조형의 개념 및 조형분석 방법
3-1. 조형의 개념
3-2. 조형변수를 통한 정성분석
4. 로봇의 조형분석
4-1. 가설과 방법
4-2. 실험 과정
4-3. 결과 도출
5. 결 론
참고문헌
논문요약
과거의 로봇들이 인간의 지시를 그대로 수행하는 수준이었다면 최근 로봇은 수백 배로 빨라진 데이터 처리 기술과 다양한 센서의 개발로 스스로 학습하고 인간과 감정을 교류하는 수준으로까지 발전했다. 인간의 생활에 깊게 파고들어 그들과 대화를 나누고 생활의 편의를 도와주며 마치 친구와 같이 음악을 연주해주거나 가사 활동 등 일상생활을 대신하는 인간 친화형 로봇-휴머노이드(Humanoid)들의 등장이 이미 현실화 되고 있다.
지금까지의 인간친화형 로봇연구는 구현중심의 기술위주로 이루어져 사용자 중심의 디자인 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 인간과 로봇이 이상적으로 상호 작용될 수 있는 디자인 측면의 기반연구가 절실히 요구되는 시점에서 본 연구는 체계적인 로봇디자인 연구를 위해 조형변수를 통한 정성분석을 하나의 방법론으로 제안하고 로봇의 조형변화 트렌드를 파악하는데 연구 목적이 있다.
2000년 이후 출시된 Human Service 로봇을 중심으로 질감을 제외한 1차 조형변수 7개와 2차 조형변수 8개를 사용하였다. DEMATEL법을 사용하여 조형 변수들 간의 직․간접영향 관계를 분석하고 정량화하였다. 로봇의 조형변화를 알아보기 위해 FPQA법을 통하여 도출된 결과를 비교․분석하였으며 조형변수간의 원인․결과 관계를 도출하고 그 관계가 전체적인 조형에 영향을 주는 것을 알 수 있었다.
로봇을 포함한 제품의 조형을 인식하는데 있어 조형변수가 필요하며 이를 바탕으로 시대에 따라 조형이 변화함을 알 수 있었고, 로봇의 조형 변화 예측이 가능함을 알 수 있었다. 휴머노이드 로봇의 역사가 짧아 조형의 변화가 어떠한 방향으로 변화하고 있다고 이야기하기에 어려움이 있으나 기술적인 측면을 배재한 로봇의 조형적 측면에 대한 분석은 향후 휴머노이드 로봇 조형을 연구함에 있어 하나의 방법론으로 활용될 수 있을 것이라 판단된다.
주제어
정성분석, 조형, 조형변수. 휴머노이드 로봇
Abstract
As for the study on the humanoid robot, because it was done on the basis of technique centered on embodi -ment, the study on design centered on users has been insufficient so far. This Study, at the present time when inevitable is the systematic basic study on the design which human and robot interact with, purposes to grasp the trend of robot form with presenting a qualitative analysis through the form parameter as a method theory. This study used 7 units of the first form parameter and 8 units of the second ones except texture, centering on human service robots produced after 2000. It quantized with analyzing the direct and indirect influence relations among the form parameter through DEMATEL method. It, in order to grasp the modeling movement of robot, compared and analyzed the results originated through FPQA method and drew the relationship between cause and result among the form parameter. In the result, it could be known that the relationship affected the whole forms. In conclusion, it can be known that some form parameter exist for the recognition of form, the product form changes on the basis of the parameter and how the form of humanoid robot has changed so far.
Keyword
Qualitative Analysis, Form, Form Parameter, Humanoid Robot |
